Jooga on itämainen kurinalaisuus, jonka juuret ovat aamupäivällä, jopa ennen viidentoista vuosisadan eKr. (Pre-vedism). Kuitenkin Hathan ja Tantrisen perinteen tekniikoiden luovuttama ihmiskehon fysiologinen tulkinta edustaa vielä joitakin joogafilosofian vahvoja johtajia.
Joogan mukaan ihmisen esitys voidaan järjestää jakamalla kolme kehoa (Vedanta) tai viisi kirjekuorta, jotka peittävät atmanin tai elintärkeän hengityksen (Kosha).
Kolmen kappaleen piirre on kuvattu Mandukya Upanishadissa, joka merkitsee neljännen ulottuvuuden tai tason, Turiya. Toisaalta viisi säiliötä (Panca-Kosa) kuvataan Taittiriya Upanishadissa. Lisäksi ne yhdistetään usein seuraavasti:
- Sthula Sarira, Big Body, johon kuuluu Annamaya Kosha
- Suksma Sarira, hienovarainen elin, joka koostuu:
- Pranamaya Kosha (elintärkeä hengitys tai energia)
- Manomaya Kosha (Mind)
- Vijnanamaya Kosha (äly)
- Karana sarira, syy-Corps, johon kuuluu Anandamaya Kosha (Bliss).
Hieno kehon sisällä energia virtaa Nadisin (tai kanavien) läpi ja keskittyy chakroihin.
