Kapillaarien löytäminen johtuu italialaisesta fysiologista Marcello Malpighista (1627-1694).
Vuonna 1660 Malpighi huomasi mikroskoopilla sammakon keuhkoja ja havaitsi pieniä verisuonia, jotka liittivät valtimot suoniin. Koska Malpighi oli hyvin ohut alusta, hän päätti kutsua niitä kapillaareiksi, jotka ovat ohuita hiuksina.
Tänään tiedämme, että hiusten halkaisija on keskimäärin 17 - 180 mikrometriä (ihmisten välillä on suuri vaihtelu), kun taas kapillaarimitta on keskimäärin 5 - 10 mikrometriä.
Kapillaarin halkaisija on siis pienempi kuin hiusten halkaisija.
